MACS(Machine Autoclave Cutting Sterilization)技术是一种高性能认证解决方案,专用于处理医疗和感染性废弃物。该系统通过高温高压灭菌结合切碎技术,无需化学剂、维护简便,适用于医疗废物、食品废弃物及液体处理,可部署为固定或移动设备。系统提供全天候远程服务,最大限度减少残余垃圾和处置成本,实现环保效益最大化。
展开剩余80%为满足系统控制的高性能与高可靠性需求,MACS 最终选择基于宏集Berghof自动化平台构建新一代控制系统核心。
(二)项目挑战构建灵活可靠的控制系统1 架构升级
客户需要在现有系统基础上引入CODESYS V3控制平台,并对软件架构进行模块化重构,以增强系统的可维护性和未来扩展能力。
2 多协议实时通信协调
EtherCAT与CANOpen两套总线系统需实现高频次、低延迟的同步通信,特别是对CANOpen管理器配置和任务周期的优化要求极高。
3 热敏打印集成
实现USB-to-Serial接口打印功能,并支持自动化输出日志、报警记录等格式化数据,对数据传输稳定性和格式处理逻辑提出挑战。
4 远程监控与操作
系统需要支持基于浏览器的Web远程可视化(WebVisu),在保证交互便捷的同时,也需考虑远程访问的安全性和响应速度。
(二)宏集解决方案开放架构 × 高度集成 × 远程运维面对上述技术挑战,宏集基于开放的CODESYS平台和Berghof先进的硬件配置,为MACS系统提供了一个强大而灵活的系统核心。如图是解决方案架构:
1 主要硬件配置
宏集Berghof MC-Pi Plus:四核CODESYS控制器,基于树莓派平台,原生支持CAN接口; 宏集Berghof MC-IO模块:EtherCAT扩展IO模块,支持数字量输入输出和CAN接口; 宏集Berghof SC-1000:基于EtherCAT总线的安全控制器,满足安全逻辑处理需求; 热敏打印机:通过USB转串口方式直接连接至控制器。2 现场总线配置
CANOpen(8ms周期,8个从站,500kbps):控制5台变频器、2个直线轴和1个阀岛; EtherCAT(2ms周期,3个从站):控制最多3个MC-IO模块。3 软件功能亮点
基于USB转串口的热敏打印驱动,支持CSV格式打印、报警历史记录与过程数据归档; EtherCAT与CAN总线各自配置独立任务优先级,提高系统响应速度; CODESYS WebVisu用于远程浏览器可视化,支持变量直连与动态报警表,简化故障排查; 模板与画面组件的使用,提高HMI界面灵活性与复用性。(三)为何选择宏集Berghof?在全球半导体短缺的背景下,硬件的开放性与灵活性成为了关键考量因素。宏集Berghof基于CODESYS的解决方案凭借低许可成本、原生CAN支持及模块化设计,完全符合MACS Sterilisationsanlagen GmbH对系统升级的需求。
宏集Berghof的技术不仅满足了当前项目的要求,更为未来的升级与扩展预留了充足空间,为客户提供了面向未来的可靠选择。
(四)项目成果✅ 模块化软件架构大幅提升系统灵活性
✅ CAN总线未来可扩展性强,便于后续升级
✅ 报警与记录功能优化,降低维护成本
✅ 热敏打印接口改善过程记录与追溯能力
✅ 实时任务与总线配置优化,提高安全性与系统性能
✅ 整体控制系统具备面向未来升级的能力
案例总结本项目充分展现了宏集Berghof自动化技术在高要求场景下的可靠性、可扩展性及远程运维能力。
宏集Berghof将继续以开放平台、可靠产品和专业服务,为更多应用场景提供强有力的自动化技术支持。
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